E talafeagai mo le afifiina o oloa e tele afifi o lo'o afifiina ta'itasi, e pei o keke kiona, pai fuamoa, falaoa Falani ma bisikete, ma isi. O lenei masini e lautele lona fa'aaogaina ma e mafai ona vave suia oloa e ala i le fetu'una'iga faigofie, ma isi.

1. Fa'atulagaga fa'apipi'i, galuega mautu ma fa'agaioiga faigofie.
2. O le uluai augatupulaga lona tolu e tolu servo motor control, e mafai ona seti ma tipi le taga, e le talafeagai le fetuuna'i o le ea e aunoa ma le suia o le lanu o le ata tifaga e siaki ai le tasi saoasaoa e o'o atu i le tulaga atofaina, e sefe ai le taimi ma le ata tifaga.
3. E faʻaaogaina le masini eletise mai fafo, faʻafesoʻotaʻi le masini autu, ma le faʻatulagaina faigofie o le parameter.
4. Galuega siaki-e-oe lava, e faigofie ona faitauina faʻafitauli. Siakiina o le siata lanu maualuga e ala i le photoelectric, ma faʻafaigofie ai le tulaga o le tipiina.
5. Siakiina o le siata lanu photoelectric maualuga, fa'alelei atili le tulaga o le tipiina.
6. Puleaina o le PID vevela tutoatasi e talafeagai mo meafaitino eseese o ata afifiina.
7. Tulaga taofi galuega tauave, leai se mea faapipii ma leai se otaota o le membrane.
8. Faiga fa'ata'amilomilo mama, fa'agaioiga sili atu ona fa'atuatuaina ma tausiga sili atu ona faigofie.
9. O le puleaina uma e faʻagaoioia e le polokalama faakomepiuta, faigofie mo le fetuʻunaʻiga o galuega ma le faʻaleleia atili o tomai faʻapitoa.

Maimoaga i le falegaosimea:

Afifiina Fa'atau Atu: