2. Lautele o le fa'aoga:

Fa'aaoga nisi poloka meafaitino (e pei o le betel, olive, fuala'au suamalie, gong date), supo afifi tele, mea fa'asalalauina mautu, vaega eletise laiti o mea e le masani ai.

Fa'atulagaga fa'apipi'i, galuega mautu ma fa'agaioiga faigofie.
Pulea o le fa'aliliuina o taimi fa'alua, o le umi o le afifi o le a tipi vave pe a uma ona setiina, e leai se fetuunaiga e mana'omia, e sefe ai le taimi ma le ata tifaga.
E faʻaaogaina le masini eletise faʻaulufale mai, faʻafesoʻotaʻi le fesoʻotaʻiga manmachine, faʻatulagaga faigofie o le parameter.
Galuega siaki e ia lava, e faigofie ona faitauina fa'afitauli. E mafai ona siaki le siata lanu e ala i le photoelectric, ma fa'atulaga ai le tulaga tipi ma le sa'o.
E fa'alagolago le puleaina o le PID i le vevela i mea eseese o afifiina. E taofi le tulaga, leai se mea fa'apipi'i ma leai se fa'ama'imauina o le membrane.
Faiga fa'ata'amilomilo mama, fa'agaioiga sili atu ona fa'atuatuaina ma sili atu ona faigofie le tausiga.
O faʻatautaia uma le puleaina e le polokalama faakomepiuta, faigofie mo le fetuʻunaʻiga o galuega ma le faʻaleleia atili o tomai faʻapitoa.

1. Fa'atulagaga la'ititi, fa'atinoga mautu, faigofie ona tausia. O le puleaina o le liua taimi fa'alua, o le umi o le taga ua setiina ua tipiina, e le mana'omia ona fetu'una'i le gaogao, o le tasi le saoasaoa e o'o atu i le tulaga ua atofaina, o le membrane e sefe ai le taimi e fa'aaoga ai le Sifang frequency converter mai fafo
2. Pa'i i le feso'ota'iga a le tagata ma le masini, faigofie ma vave ona fa'atulaga le fa'amaoniga o le fa'aletonu o le tagata lava ia, o lo'o fa'aalia le fa'aletonu i le tilotilo tasi. Va'ai le tikeri o le Gao Gan o le siakiina o le photoelectric,
3. Pulea tutoatasi o le PID i le vevela, e sili atu ona fetaui ma le tele o mea ua ufiufiina. Galuega taofi tulaga, naifi e le pipii, e aunoa ma se totogi

6. Maimoaga i le falegaosimea: